Cinématique du solide
Torseurs cinématiques particuliers
Mouvement plan
Torseur cinématique d'un solide en mouvement plan
Titre
media
En résumé, le torseur cinématique du solide
en
mouvement plan
par rapport à
, dans le plan
s'écrit en
:
Le torseur cinématique conserve cette forme en tout point du solide
.
Soit
un point de
différent de
.
Legende
en mouvement plan par rapport à 
, dans le plan 
s'écrit en 
:
.
un point de différent de .
