Un bipoint est constitué par l'ensemble de 2 points géométriques et pris dans cet ordre, permettant de définir pour ce bipoint :

• son origine : le point ,
• son extrémité : le point ,
• son support ou encore sa direction : la droite passant par et ,
• son sens : du point origine vers le point extrémité ,
• sa norme : la longueur du segment de droite que l'on notera .

Autrement dit, il s'agit d'un segment de droite orienté dans l'espace euclidien.